开普勒定律发现以后，人们开始更深入的思考：是什么原因使行星绕太阳运动？伽利略、开普勒以及法国数学家笛卡尔都提出过自己的解释。牛顿时代的科学家，如胡克等人认为，行星绕太阳运动是因为受到了太阳对它的引力，甚至证明了如果行星的轨道是圆的，它所受的引力的大小与行星到太阳的距离的二次方成反比。但由于关于运动和力的清晰概念是在他们以后牛顿建立的，当时没有这些概念，因此他们无法深入研究。牛顿运动定律为前提，可以推出太阳与行星间的引力的大小，而力是改变物体运动速度的原因。最终得出，引力的大小与物体的质量成正比，与太阳与行星间的距离的二次方成反比。