特洛伊小行星在其他行星的L4和L5拉格朗日点是很常见的，在它的轨道上运行或跟随行星。但是，从我们的角度来看，从地球上探测我们自己的特洛伊小行星是很困难的。2017年2月中旬，NASA的奥西里斯-雷克斯探测器将于2018年通过地球L4拉格朗日点(L4Lagrangepoint)，前往小行星贝努(Bennu)，寻找这些难以捉摸的物体。视频来自https://nasa.gov/