本目是该次亚纲中最原始的类群，它们在古生代末起源于鳞龙次亚纲的始鳄类。初龙次亚纲的其余四目均是从本目演化出来的。中生代在地球上占统地位的爬行动物均包含在本次亚纲内，称为爬行类时代或恐龙时代的中生代，在某种意义上就是指本亚纲中多种多样的巨大成员而说的。