“徘徊者号”探测器是美国为了“阿波罗计划”的实现发射的三种系列的月球探测器之一，另外两种是月球轨道环行器和月球勘探者探测器。从1961年8月～1965年3月，美国先后向月球发射了9颗“徘徊者号”探测器，它的主要目的是为了研究整个月球的外观，测量月球附近的辐射和星际等离子体等，评估月球环境对载人飞船着陆任务的影响，以便为阿波罗登月作准备。