近年来，世界主要海军强国核潜艇发展逐步进入更新换代期，包括美国的“弗吉尼亚”级，英国“机敏”级，法国“梭鱼”级，俄罗斯“北风”级等。它们背后的发展思路是怎么样的呢？听听海军军事专家李杰怎么说吧。