2017年6月23日，“蛟龙号”完成了95个潜次的有效下潜，实现了100%安全下潜，作业能力覆盖7000米以上全球海洋面积的99.8%的海域，历时138天，安全圆满地完成了计划的科学考察任务。任务成功的背后，是无数科研工作者不断突破与挑战自我的结果。而“蛟龙号”在实验阶段遇到了哪些困难呢？我们是怎样克服这些困难的？