自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。AUV是以实施远距离海上或水下目标的探测或攻击为目的，综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高科技，军事上用于反潜战、水雷战、侦察与监视和后勤支援等领域。